Анализ и синтез САУ методом корневого годографа

- Изучение системы автоматического регулирования (САР).

- Оценка качеств, характеристик САР (устойчивости, ошибки, переходного процесса) по различным методам и критериям.

Описание САР следящей системы

Параметры

Значение параметров САР по вариантам

9

Кду1

В/рад

28,6

Кду2

В/рад

28,6

Ку1

14

Ку2

14

Т1

с

0,2

Т2

с

0,1

Т3

с

0,87

Т4

с

0,023

Кэу

22

Кд1

рад/В·с

1,45

Кд2

рад/н·м·с

7,8

Тэ

с

0

Тм

с

0,141

Кр1

-

Кр2

0,01

Краз

127,7

Мн

Н·м

4

    Интересное из раздела

    История появления полупроводниковых интегральных схем
    сентября 1958 года сотрудник фирмы Texas Instruments (TI) Джек Килби продемонстрировал руководству три странных прибора - склеенные пчелиным воском на стеклянно ...

    Расчет системы электропитания и ее элементов
    Цель работы: составить по заданным условиям задания один из вариантов системы электропитания с расчетом и выбором ее элементов. Электропитание любой сис ...

    Проект корпоративной вычислительной сети
    Локальные сети в последнее время все более превращаются в обязательную принадлежность любой компании, имеющей больше одного компьютера. Это обусловлено возр ...